Это простое предложение, т.к. в нём одна грамматическая основа: прежде всего он поспешилскинуть робу.
Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, неполное, осложнено причастным оборотом: мешавшуюплыть.
Подлежащее - он
сказуемое - поспешил скинуть
дополнение - робу
обстоятельство времени - прежде всего
[Начальная форма: ОБУЧЕНИЕ
Часть речи: существительное
Грамматика: единственное число, неодушевленное, родительный падеж, средний род
Формы: обучение, обученье, обучения, обученья, обучению, обученью, обучением, обученьем, обучении, обученьи, обучений, обучениям, обученьям, обучениями, обученьями, обучениях, обученьях
Сумерках-существительное
Охоту-существительное
Ежата-существительное
Выходят-глагол
Колючие-прилагительное
В-предлог
На-предлог
Лисьи и беличьи лапы
павлиний и вороний хвост
папины и бабушкины глаза