В этом я соглашусь и с автором вопроса, и с Александром Сергеевичем Пушкиным, который произнёс замечательные слова, которые я сегодня понимаю, гораздо лучше, чем когда первый раз прочитала их в школе.
Это строчка из стихотворения "Пора, мой друг, пора.."
Звучат они так:
Слово "воля" здесь в значении "свобода".
Если принять эти слова за аксиому, а я так и воспринимаю для себя, то получается, что для того, чтобы периодически испытывать ощущение счастья, человеку необходимы два состояния: душевного спокойствия (за себя, за своих близких, за своих родных, за Родину) и ощущения свободы в мыслях, действиях, желаниях и возможностях.