А) Мне хотелось затесаться и затеряться в самой нутряной России.
затесаться и затеряться (где?) в России
2. обстоятельство места
Б) Я мог наняться разве таскать носилки.
наняться (с какой целью?) таскать
6. обстоятельство цели
В) Всё же я подошёл робко к окошечку.
подошёл (каким образом?) робко
4. обстоятельство образа действия
Г) Точный смысл этих добавлений я оценил позже.
оценил (когда?) позже
1. обстоятельство времени
Д) Он был ловок, несмотря на совсем не распрямляющуюся спину.
был ловок (несмотря на что? вопреки чему?), несмотря на совсем не распрямляющуюся спину
7. обстоятельство уступки
Ответ: 26417