По поводу избавления от обиды я очень подробно ответила в следующем вопросе:
http://www.bolshoyvopros.ru/questions/1978244-kakie-est-dejstvennye-praktiki-izb<wbr />avlenija-ot-obid.html#answer5860917
Могу только добавить, что не надо жить прошлым, оно разъедает душу, не дает наступить будущему. Лучше стремиться жить настоящим и будущим, обида забирает энергию и способствует заболеваниям. Это большая работа над собой и надо ее проделать самому.
А с человеком, который "навязывает годами чувство постоянной вины", лучше расстаться и не поддерживать больше отношений. Вы не пробовали анализировать почему он делает? Очень часто оказывается, что это обычный энергетический вампиризм - когда один человек нагло ворует энергию другого человека. Ему становится хорошо, а Вам очень даже плохо.
Измените круто свою жизнь, предпримите какие-то шаги, которые позволят Вам отвлечься и от обид прошлого и от чувства вины.
1) Освойте новую профессию.
2) Заведите себе оригинальное хобби.
3) Заведите кошку или собаку.
4) Начните помогать бескорыстно людям.
5) Начните путешествовать.
6) Больше общайтесь с другими людьми.
7) Поставьте себе цель и добивайтесь ее.