Я не иду на улицу понял что я не пойду куда то
Роса-4б.,4зв. [раса]
р-[р]-зв.,согл.,тв.
о-[а]-гл.,безуд.
с-[с]-глух.,тв.,согл.
а-[а]-гл.,уд.
От основы настоящего времени глагола несовершенного вида...образуются деепричастия несовершенного вида. Используется суффиксы - а, -я.
Делают-делая, играют-играя, начинают- начиная.
Причастие несовершённого вида отвечают на вопросы...что делающий, что делавший? Пример....рисующий, рисовавший.