Идти гулять на улицу.
Идти-сказуемое выраженное глаголом.
Человек задал вопрос твоей маме.
Задал- сказуемое выраженное глаголом
Уйти от них домой.
Уйти- сказуемое выраженное глаголом.
19. Г (поскольку все предложения имеют только одну грамматическую основу)
20. В
21. Б (т.к. в предложении две грамматические основы)
Река,глазной
............................