Желание произошло от слова ЖЕЛАТЬ
Роща , Росток.
Вот с оба корнями.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, грамматическая основа: художник жил, распространённое.
Это творительный падеж потому что отвечает на вопрос (кем?)
Горжусь (кем?) другом
Достал из ( чего? ) шкафа
Гулять с (кем? ) братом