По-разному заправляют картриджи для принтеров. Инструкцию, как заправить именно ваш картридж - легко найти в интернете, по модели картриджа (см. наклейку на нём).
Заправлять картриджи лазерных принтеров - не то, чтобы опасно, но для здоровья небезвредно. Да и грязное очень дело, лучше отнести в сервисный центр, где специально обученные люди за очень недорого заправят (и, при необходимости, отреставрируют, что, правда, значительно дороже, но всё равно дешевле, чем новый картридж покупать).
Впрочем, если у вас принтер или МФУ марки Kyocera Mita - можно и самому заправлять, у них картридж устроен не просто, а очень просто, фактически - это просто пластиковая коробка, в которой нет ничего, кроме тонера, опустела - открой пробку, досыпь и закрой пробку.
А вот струйные - те можно (и нужно, если не хотите переплачивать и ходить зря, когда можно никуда не ходить) заправлять дома. Всего-то и нужно - купить по одному шприцу (лучше инсулиновому) на цвет, чернила и иметь что-то типа тонкого шильца или свёрлышка очень тонкого, чтобы отверстие просверлить в крышке картриджа. Сколько и как (ме-е-е-е-дленно) вливать - найдете в инструкции конкретно для своего картриджа.
Удачи!