Для меня парень ещё ребёнок, если:
1) бОльшую часть времени он играет в компьютерные игры, или проводит всё время в прогулках на скейте и так далее. То есть, ведёт беззаботный и бесцельный образ жизни, ни за что не отвечает, ни к чему не стремиться (звучит грубо, так как сложно сформулировать, но, думаю, идея более менее понятна)
2) в отношениях интересуется сексом больше, чем самой любовью и желанием быть со своей возлюбленной всю жизнь рядом. То есть, отношения строятся на том, что хочется нового опыта и очень хочется, чтоб "была девушка". Эта тема даже раздражает, так как девушка могла бы быть любой, главное, чтоб друзьям рассказать, что уже "было".
3) уже менее важный пункт, но тоже значимый. Что у человека нет никаких достижений. Он живёт с родителями, учиться за их счёт и так далее.
4) человек не ответственный: не держит своих слов, хитрит, делает какие-то глупости, которые оставляют пятна на его репутации и чести (изменяет, например)
5) лично моё мнение, что парень, который волосы зализывает гелем, ходит весь модный модный, хвалиться гаджетами, крутой машиной и количеством подписчиков в инстаграме... тоже не вышел ещё из детства.
Значит на ваш вопрос можно ответить так:
1) определить для себя серьёзную цель в жизни и следовать в её направлении. Для реализации целей обычно нужны какие-то из подобных шагов и этапов - получать образование, зарабатывать деньги, поработать над внешним видом и умением общаться, изучить психологию, получить умения и навыки, развивать себя и свою жизнь.
2) быть ответственным в отношениях. Если выбрал девушку, то быть ей верным и хотеть её оберегать, делать счастливой, быть лучшим для неё.
3) становиться крепче и крепче на ноги, становиться самостоятельным и самодостаточным. Тем, кто может дать, а не тем, кто сам нуждается.
4) Быть благородным ответственным надёжным человеком. Отвечать за свои слова. Доводить начатое до конца. Не отступать при сложностях. Быть честным и уметь признать свои ошибки, чтоб их мочь исправить, а не прятаться, оправдываться, обвинять других. Не хитрить, не искать лёгкого пути, а просто идти к своим целям. Уважать себя и других. Этот список можно продолжать долго, но, думаю, суть примерно понятна.
5) быть нормальным мужчиной с нормальными ценностями и с здравыми приоритетами. :)