Представим источник колебаний (неважно каких, механических, звуковых (те же механические, но в воздухе или в другой среде) или электромагнитных). Пусть этот источник будет "всенаправленный", равномерно распространяющий колебания во всех направлениях и рассмотрим распространение этих колебаний "в разрезе", то есть, на плоскости. В виде концентрических колец колебания расходятся от источника. Теперь, придадим источнику равномерное движение. Мы увидим, что число волн на единицу длины, излученных источником, будет разным, "спереди и сзади" (то есть, по направлению движения и назад - против направления движения). А почему это? А дело в том, что волны распространяются с конечной скоростью, а это значит, что на единицу длины приходится строго определенное их число. А если источник колебаний движется, то на единицу длины впереди источника, будет приходится больше таких колебаний, ибо во время излучения оных, источник сместился и, тем самым, сократил расстояние. Аналогично, позади себя, он эту дистанцию увеличил и на единицу дины пришлось уже меньше колебаний.
Мы даже можем провести физический эксперимент, наглядно это показывающий. Если "поплавку", равномерно движущемуся вверх и вниз (в воде) придать скорость, то мы увидим, что волны от поплавка, впереди него, будут как бы сжиматься гармошкой, а сзади как бы растягиваться.
А для наблюдателя спереди (или сзади) это будет восприниматься как более короткий период колебаний (или, соответственно) более длинный.
В случае звука, будет либо повышение тона, либо понижение.
В случае света, будет либо "посинение", либо покраснение. В астрономии даже есть такой термин - "красное смещение", это когда звезда удаляется от нас с большой скоростью и её спектр как бы "смещается" в "область красного цвета".
А теперь изюминка. - Согласно принципу относительности, не имеет значения, движется ли источник колебания или приемник этих колебаний, в роли которого можем быть мы, собственной персоной. То есть, эффект Доплера будет проявляется как в случае движения источника, приемника или одновременного движения обоих - на разность скоростей движения и будет проявляться этот эффект.