В формировании комплекса неполноценности участвуют две "стороны": врожденные особенности нервной системы и психики ребенка и окружающие его люди, в частности, родители.
Родители, в принципе, могут довольно рано определить характер нервной системы ребенка, зачатки ранимости, нерешительности, тревожности, чувствительности, а также понять, является ли их ребенок интравертом.
В зависимости от этого и необходимо выбирать стиль воспитания: в чем не передавить, не забить, а что культивировать.
С подростком то же самое, только уровень уже другой.
Хорошо, если родители подростка с невротическим комплексом неполноценности посмотрят сперва на себя, на свои собственные неврозы и на то, как эти неврозы влияли на стиль воспитания ребенка. Не являются ли родители тревожными или сверхзаботливыми личностями, душившими чувствительного ребенка опекой, контролем, страхами или чрезмерными запретами, упреками, подавлением эмоций и т.д.
Думаю, если родители поймут, где нельзя давить в отношениях с ребенком такого типа, а к чему стоит мотивировать, подталкивать или даже провоцировать, то помочь могут.
Хорошо, если они смогут отчасти переключаться с роли родителей на роль друзей. Ненавязчиво, конечно. Ведь друзья не навязываются, а сходятся.