Вы написали очень сложную ситуацию с детьми, недвижимостью, с отношениями и Ваше беспокойство вполне понятно. Но дело в том, что как бы мы не прикидывали на будущее, как бы ни старались сгладить углы, предусмотреть и просчитать все события, это обычно плохо срабатывает. Жизнь по умолчанию непредсказуема и расчеты оправдываются далеко не всегда и далеко не в лучшую сторону.
Мой совет: ни в коем случае не разводиться с мужем! У вас на руках ребенок - аутист, как вы одна с ним будете справляться? Нужно успокоиться, жить и не переживать, не планировать всякие беды наперед. Принимать по возможности детей мужа как своих, они ведь ни в чем не виноваты.
Будут ли они на что-то претендовать или, наоборот, будут самыми лучшими друзьями ваших детей, это будет зависеть от вашего отношения к ним. Вы сейчас себе нервы портите всеми этими расчетами, заранее планируя самый худший вариант. Пожалуйства, не делайте этого! Наши мысли имеют свойство реализовываться.
Живите в мире со всеми и все будет хорошо. У вас есть мат. капитал, это уже некоторая подстраховка, зачем вам связываться с ипотекой и потом многие годы платить ежемесячно большие суммы?
Можно вашу маму взять к себе, а ее жилье продать, полученные от продажи деньги положить под проценты в банк. Или мамину квартиру можно сдавать, что тоже хорошее подспорье.
Используйте все законные возможности, чтобы преумножить свой капитал, тогда и Вы и ваши дети будут обеспечены жильем и будут жить в полной семье - с папой и мамой + сводные братья и сестры.
Чем лучше отношения между родственниками, тем больше гарантий на хорошую жизнь.
Это мое мнение, подтвержденное самой жизнью.
Желаю Вам удачи и душевного СПОКОЙСТВИЯ!