Фраза "занялись любовью" достаточно точно отражает процесс который происходит.
Вот в Библии пошли дальше. Но написали её давно. Написано, например: "Адам познал жену свою (Еву)". Что подразумевается под глаголом "познал?" Это ведь не процесс ума. На самом деле это процесс в котором думать тоже надо. Но Библия сакрализует, в некотором роде, секс, как своего рода таинство, особенно если оно одобрено богом и благословлено. На древнеиудейском "йада" имеет еще более глубокое значение - полное знание. Казалось бы, какое в этом вообще заключено знание, если это чистая физиология? У древних было свое мнение на этот счет, и, в некотором смысле, материя - это информация.
Запах - информация. Семенная жидкость содержащая сперматозоиды - это все тоже информация, там и ДНК и много всего.
И зря вы так про братьев наших меньших, собачек и кроликов. Да, кролики воистину быстро плодятся, но неужели они полны похоти?
А любовь и секс. Если речь о любви между м и ж, то так или иначе она достигает апогея именно при непосредственном слиянии на уровне тела+тело и ум+ум. Касательно же некоей высей любви, на Санскрите она называется (Майтри), то тут нет страсти, выраженной к конкретной женщине, это любовь ко всем существам, и она происходит без цепляния в уме, т. е. не является желанием, она принимает и больных и некрасивых, различий не делает, она трудна и подобна тяжкой ноше.