Выделяют 2 основных типа:
1)с участием как автотрофного, так и гетеротрофного населения
2) с участием только гетеротрофного
Вот. Тут написаны и органы и примеры)
Самое простое, например. Человек изобрел траковые гусеницы для тракторов подсмотрев это у живых гусениц.
Человек изобрел застежку (молнию), подсмотрев строение и расположение перьев птиц.
Стержневая корневая система- двухдольные растения.
Мочковатая корневая система- однодольные растения.