Прежде всего покритикую саму видеозапись. Голос записан очень слабо, еле слышно. Зря добавлена музыка, причём настолько громче голоса, что заглушает его. Она вообще не нужна, и только раздражает. Пришлось 4 раза просмотреть, чтобы более или менее разобрать, что же Вас не устраивает.
<hr />
Теперь по существу.
1) При ручном подъёме видно, что незадолго до достижения воротами горизонтального положения левый трос (на котором висит груз), ослабевает. Значит груз опустился до земли, опирается на землю и больше не работает. Решение очевидно, груз нужно подвесить повыше.
2) К сожалению, я не владею программами для рисования чертежей, и не могу начертить, но могу описать на словах. Начертите сами боковую проекцию ворот (т.е. при взгляде сбоку) и всё станет ясно. Начертите ворота уже в горизонтальном положении, опору верхнего ролика, ролик, и трос на участке от этого верхнего ролика до точки сцепления с воротами. Чтобы было проще объяснять, обозначим точками. Ось вращения ворот точка А, точка где трос прицеплен к воротам - точка В, и верхний ролик, через который перекинут трос - точка С. Ну и центр ворот (на чертеже середина АВ - точкой D). Остальные ролики не изменяют ни натяжение троса, ни требующуюся для этого силу, и в схем не нужны. Угол между тросом и воротами (угол АВС, обозначьте альфа, можно буквой а)
<hr />
Итак, ворота в горизонтальном положении. Начертите из точки D силу тяжести ворот (стрелку, направленную вниз). Обозначьте её буквой Р. В точке В начертите силу, направленную вдоль троса (к точке С). Это сила с которой лебёдка тянет трос. Обозначьте её буквой Т. Разложите силу Т на горизонтальную и вертикальную составляющие, которые обозначьте буквами X и Y, соответственно. Очевидно, что Y=T*sin(a), и Х=T*cos(a). Теперь составим уравнения равновесия ворот в таком положении. Сила тяжести создает момент M1=Р*(AD), который уравновешивается моментом M2, создаваемым вертикальной составляющей Y, M2=Y*(АС). Так как (AD)=(АС)/2, то Y=Р/2, т.е. T*sin(a)=Р/2, значит Т=Р/(2*sin(a)). Как видите, сила натяжения троса (сила, прикладываемая к лебёдке) зависит от угла (a), чем больше угол, тем меньше Т. Ещё одно соображение. Сила Х - в принципе бесполезная, и даже вредная, она сжимает сами ворота (в направлении от верхней рамки к нижней). Вам нужно стремиться к тому, чтобы Y была как можно больше, а Х - как можно меньше, а для этого нужно уменьшить угол (a) (т.е. угол АВС). Поскольку точки А (ось вращения) и В (нижняя рамка ворот) заданы и не могут быть изменены, остаётся только изменить положение точки С, а именно передвинуть её как можно выше и вперёд (в направлении улицы).
Итак, для облегчения управления воротами нужно укоротить трос, к которому подвешен груз, и удлинить опору, на которой укреплён верхний ролик. Возможно для этого придётся усилить саму опору, т.е. взять более толстую трубу.
<hr />
В принципе, можно пригласить либо студента, который учится на механика, либо ученика 10-11 класса, который не просто отбывает время в школе, а нормально учится (т.е. на 4 и 5), и они Вам за полчаса всё рассчитают. Ну, конечно, и Вам тоже нужно будет как-то рассчитаться с ними.
