Знали про Африку,Азию,Европу.
Австралия, Северная и Южная америка, антарктида еще не были открыты. Вот карта путешествия Марко Поло
поземельно зависимые крестьяне имели личную свободу, но не имели собственной земли и должны были платить деньги феодалу за пользование иго землей, так-же они могли перейти к другому феодалу, но нужно было оставить землю прежнему феодалу. лично зависимые же не имели свободы, и полностью зависили от сеньора , и должны были во всем ему подчиняться
Крепнувшая великокняжеская власть получила в начале XVI в. своё идейное обоснование в «Сказании о князьях Владимирских». В его основе лежали две легенды. Одна из них утверждала, что московские государи вели своё происхождение от римского императора Августа. В другой рассказывалось, как византийский император Константин Мономах передал киевскому князю Владимиру Всеволодовичу царские регалии, которыми Владимир якобы венчался на царство. Отсюда следовало, что и преемники Владимира Мономаха имели законное право на царский титул. Эти легенды обосновывали право московских великих князей как наследников киевских князей на самодержавную власть.
Тогда же оформилась идея о Москве как о Третьем Риме. Она была сформулирована псковским монахом Филофеем в посланиях к
<span>Василию III. Филофей писал, что мировой центр христианства последовательно перемещался из Рима «ветхого» во «Второй Рим» — Константинополь, а оттуда в Москву. Византия изменила христианству, пойдя на унию с католиками, что и привело к её гибели. Москва же осталась верна православию и потому теперь является центром истинного христианства, Третьим Римом, «а четвёртому Риму не бывать». В теории «Москва — Третий Рим» воплотилось враждебное отношение к проникающему в Россию иноземному влиянию, содержалась проповедь национальной исключительности.</span>
Князь, объезжая подвалстные территории, собирал с них дань, которую платили деньгами или продуктами.