Выходить из вагона поезда, входить в вагон, посадить цветы, пересадить цветы с одной клумбы на другую, отплыть от берега, приплыть к берегу, вклеить лист в книгу, наклеить марку на конверт.
Понимать -это подлежащее, а сочувствовать - это сказуемое. Если подлежащее и сказуемое выражены одной и той же частью речью , то ставится тире. Подлежащее может быть выражено любой частью речью, в том числе и инфинитивом.