Можно хоть наизусть выучить всю теорию типа гармонии, аккордов и всего остального, но написать что-то толковое не получится. Это тоже самое, что и выучить наизусть ПДД и теорию управления автомобилем, но на дороге с этим багажом знаний делать нечего - нужна практика. Одной теории мало!
Нечто похожее и в музыке, только всё намного сложнее: здесь никакая практика не даст вам то, что есть у очень немногих - таланта. Что бы что-то сочинить хорошее, нужен талант, одного желания мало. А если только практика и желание, то получается приблизительно та "музыка", которой сейчас забиты эфиры музыкальных, да и не только музыкальных каналов: тупая долбёжка без мелодии, бездарная аранжировка, пустые, ничего не значащие слова, безголосые исполнители... Это уже не искусство, это шоу-бизнес.
Поэтому научится сочинять - теоретически можно. Но без определённого таланта вы сможете сочинять на уровне тех самых музыкальных каналов. Лучше сочиняйте для себя, пробуйте на себе, на своих близких, знакомых. Если вам скажут, что это хорошо - пробуйте это как-то продвинуть "в массы", благо сейчас это легко. Но что бы реально вами заинтересовались люди, нужно иметь настоящий талант.
А вся эта теория...
А вы знаете, что есть достаточное количество известных настоящих музыкантов, в том числе и в классической музыке, которые вообще не имеют не просто музыкального образования, но и даже не знают нотной грамоты, не говоря о чём-то ещё? Они просто невероятно талантливы, причём до такой степени, что играют на слух! Они пользуются своим инструментом как вы голосом: вы же не задумываетесь о правилах правописания когда что-то говорите! Вот и они так, но в музыке.
Так что просто пробуйте себя. Многие так начинали, у кого-то получалось создать что-то практически вечное, ну или хотя бы незабываемое и задевающее за душу. Кто знает, может быть и у вас получится!