Это сугубо моя версия. На личном опыте, как это начиналось в Сиберии и Очень Удаленном Востоке.
В середине девяностых появилась необходимость объявляться на дороге (дальней трассе, я в это время часто и много мелькал между Иркутском, Владивостоком, Красноярском и пр. в качестве водителя и экспедитора, иногда вооруженного, иногда очень, время было очень забавное). Объявляться - значит пояснять внятными знаками на дороге кто ты, зачем и с кем. Это было жизненно важно. Знаками аварийной можно пристроиться к колонне перегонщиков, большегрузов, да, к любой! Но! Если отмелкался, будь ласка, соблюдай скоростной режим, дистанцию, и выскакивай на разборки с бандитами и ментами(тогда разницы не было саФФсэм, вернее, была: менты имели цену, а бандиты бандили). Чем больше и организованное колонна, тем все дешевле: менты не связываются, а бандосы побаиваются(потому что в колонне есть оружие, и много, по-тупому не прокатывает).
Современные знаки аварийкой совершенно или почти международные, но корни у них общие: вежливость, свой, спасибо, помоги, обгоняй(«обгоняй» в Сибири и на Западе были мелькания разными бортами), мент. И корни этих знакив имеют историю тоже общую: водятел на дороге - брат, и никто ему не поможет, кроме брата водятела.
Есть совершенно местные знаки фарами и аварийкой, например, во Владивостоке тебе моргнут дальняком на нерегулируемом перекрестке с главной «проезжай», не поверите, это и теперь так(улицы узкие, а подъёмы очень тугие).
Резюмируя, почти невозможно сказать, кто первый, как макароны по-флотски, важно, что это работает, как макароны по-флотски, вкусно или сытно.
Спасибо, за Вопрос, я себя вспомнил молодым и неполоманным.))