Про собак уже много примеров привели. Да мы и не держали собак, так как живем в квартире, поэтому могу судить лишь по фильмам.
А вот с котами знакомы, с их поведением. Моя свекровь рассказывала, что кошки, в отличии от котов, проявляют свой материнский инстинкт по отношению к детям хорошо. Когда ее маленький сын начинал плакать, кошка прыгала к нему в люльку и начинала мурлыкать. Ребенок тут же успокаивался.
Мы же сталкивались с ситуацией, когда у нас жил кот. В гости приходили племянники, маленькие, по два годика. Так он начинал ревновать и нападал на них из-за угла, пытаясь укусить, царапнуть. Пришлось его прогонять. Взрослых гостей не трогал, не решался.
А кот, живущий в семье моих детей, как только дети приходят с прогулки, тут же прячется под кровать. Но его и оттуда выволакивают, порою бесцеремонно, за хвост. Своих же он особо не обижает, отбивается легонько.
Так что животные , если растут с детьми параллельно, дружат с ними, заботятся, а если они становятся для них конкурентами ( чужие), то проявляют агрессию, не сравнимую с отношением ко взрослым. А , значит, они вполне различают, где взрослый человек, а где ребенок и ведут себя соответственно.