Фильм и книга очень сильно разнятся, поэтому сначала отвечу на вопрос так, как он поставлен, т.е. про фильм.
В фильме есть чёткие указания со стороны кардинала для Миледи:
- сначала до того, как д’Артаньян попросил королеву о помощи ("После бала, эту интригантку Бонасье схватить и в Бастилию(с)")
- а потом после того, как д’Артаньян попросил королеву защитить Констанция("Любой ценой доставьте мне эту Констанцию Бонасье!" (с)).
У Миледи приказ, его надо исполнять, так как от этого зависит то, получит она титул или нет (а ей это было жизненно важно, ведь она хотела передать его по-наследству (тоже есть в фильме)своему сыну).
А теперь ситуация: Констанция бежать не может, у неё от страха отказали ноги, если её оставить, то её заберёт д’Артаньян и приказ не будет выполнен, снова провал и проблемы в дальнейшем (поиски, похищение или еще там что). Миледи решает проблему просто - она убивает ту, что мешает ей и кто помешал планам кардинала. А заодно лишает королеву союзника, поддержки и дает понять д’Артаньяну, что он, встав у неё на пути, будет терять близких ему людей.
Так что две цели сразу: отомстить и напугать - про врага; для кардинала и своей карьеры - решить проблему с помощницей королевы (пусть и радикально, зато наверняка).
<hr />
А вот по книге все было иначе:
там была месть. Месть умной, жестокой и расчетливой женщины, которая опередила свое время и не хотела жить по его правилам.
д’Артаньян не был "белым и пушистым", он обманул Миледи, добился ночи с ней обманом и узнал её самую сокровенную и опасную для неё тайну. При этом всем остался жив. Несколько раз мешал ей в службе кардиналу. Дважды не убил тех, кто мешал ей (а она не привыкла проигрывать). Констанция так же помешала плану с подвесками и умудрилась бежать туда, откуда её могли спасти от наказания кардинала. Да и лишний раз уязвить д’Артаньяна было приятно для Миледи.
Однако, что по книге, что по фильму, Миледи не собиралась убивать Констанцию. Так получилось потому, что она не смогла увезти молодую женщину. А оставлять её живой своим врагам (и тем самым опять проиграть) она не собиралась.
По книге Миледи даже пытается поднять и нести Констанцию, но не может потому, что не хватает сил.
В книге все предельно ясно, почему же убила:
![L96JJPH5fFeOfF6tebQpAFMYJN3Cu.png](/media/im/L9/6J/L96JJPH5fFeOfF6tebQpAFMYJN3Cu.png)
Доступная и эффективная месть.