Долгие пристальные взгляды на любого незнакомого человека, а не только на девушку - это просто неприлично.
Если Вы отказываетесь от этой привычки (у Вас её слава Богу и нет), то Вы просто культурный, интеллигентный человек.
Но, как говорится, нет правил без исключений.
Если девушка Вам строит глазки и сама смотрит на Вас весьма заинтересовано, то Вы вполне вправе ответить тем же и возможно даже с ней заговорить и познакомиться.
Вот только тогда будет польза от долгих и нежных, заинтересованных взглядов на девушку.
Кроме того скажу Вам как мужчина (девушки не особо об этом распространяются) имейте ввиду, что что многим девушкам приятны заинтересованные мужские взгляды. Они их как солнышко греют и повышаю самооценку.
Даже той, которая говорит "Чего пялишься" в душе это приятно. В принципе, если она заговорила, то сама как бы заигрывает.
Я бы просто ответил "А вот понравилась" и возможно завязалась бы интересная словесная дуэль. Если девушка агрессивная, то можно ответить "Не выдавайте желаемое за действительное:)".
Но я понимаю Вас - возможно вы к этой дуэли не готовы.
Главный совет такой - надо тренироваться и ничего не бояться!
Тренироваться знакомиться и просто вести беседу.
И не подсчитывайте секунды - сколько Вам можно смотреть на девушку - сколько хотите, столько и смотрите - живите широко!
Тренироваться не "пялиться", а смотреть спокойным, уверенным взглядом хозяина.
Удачи Вам!