Если ты имеешь ввиду наклонены под некотрым углом альфа к горизонту? Если ты это имеешь ввиду, тогда нужно строить проекцию скорости на ость горизонтали. Тогда формула для скорости будет иметь вид:
V(->)=VCosA
Равнодействующая будет находиться так же как и обычно, только в формулке вместо V пиши VcosA.
Это основное уравнение динамики вращательного движения для материальной точки. М- момент силы m*r^2- момент инерции материальной точки e- угловое ускорение