1) He had to take part in this work himself. <u>Ему пришлось принять участие в этой работе самому.</u> <em>Эквивалент модального глагола must - to have to - вынужденное действие Past Simple </em>
2) Our designing bureau has to develop new equipment for our lab. - <span><u>Нашему конструкторскому бюро приходится разрабатывать новое оборудование для нашей лаборатории. </u><em>Эквивалент модального глагола must - to have to - вынужденное действие Present Simple </em></span>
3) This project is to be built in some years. <u>Этот проект будет построен через несколько лет.</u> <em>Эквивалент модального глагола must - to be to - запланированное действие Present Simple </em>