Смотря что рассматривать под развитием общества.
Развитие культурных отношений, повышение культуры индивидуумов, развитие каждого индивидуума, чтобы максимально реализовать его способности, развитие науки и техники?
Если мы говорим о развитии общества, как развитие каждого индивидуума и развитие взаимосвязей между ними, то лучше монархии, наверное, не придумать. Власть находится в одних руках, притом - достаточно неограниченная власть, разве что определенной конституцией, которая не позволяет рубить головы сразу. Монархия позволит развивать любое дарование, лишь бы оно было полезно обществу, притом развивать, убирая все препятствия.
Примерно такое же действие может оказать любая деспотичная форма правления, только там присутствует борьба за власть, что может обесценить все попытки развития.
Демократия рассчитана не только на выявление талантов, но и на достаточно жесткое деление общества на богатых, бедных, хотя дает шанс наиболее активному из бедных прорваться на самый верх. Однако, это происходит, обычно, за счет ущерба другим, наиболее ценным граням личности и наиболее талантливые оказываются в подчиненном положении.
При анархии, естественно, выживает сильнейший и если нам потребуется для выведения человек сражающийся, то лучше общей анархии, разбившейся на группы с четким вертикальным деспотичным подчинением, нам не найти. Но это не есть развитие общества.
Так что оптимальнее всего, пожалуй, будет ограниченная монархия, без образования классов.
Второе место займет тоталитарный режим с жесткой структурой, который будет извлекать максимальную пользу из своих членов.
На третье место выйдет демократия
И т.д.
Если рассматривать развитие с точки зрения научно-технического прогресса, то тоталитарный режим окажется на первом месте.