M = I * ε = m * R^2 * ω / τ = m * R^2 * 2 * π * n / τ
Подставляем числа (в СИ)
M = 6 * 9 * 10^-2 * 2 * 3.14 * 12 / 8 = 5.09 (Н * м)
Сумма всех сил, действующих на ящик равна нулю
Ось у направляем против силы трения. ось х по силе реакции опоры:
M*0,9=ро1*V1--->V1=m*0,9/ро1=0,9/21500=4,186*10^(-5)
m*0,1=ро2*V2---->V2=m*0,1/ро2=0,1/22400=4,464*10^(-6)
Общий объём равен V=V1+V2=4,186*10^(-5)+0,4464*10^(-5)=4,6324*10^(-5)
ро=1/4,6324*10^(-5)=21587кг/м^3