Выбирать - корень бир, несов. вид
Настилать- корень стил, несов. вид
Отперла-корень пер, соверш. вид
Протирал - корень тир, несов. вид
Приставил - корень став, сов. вид
Разжигать - корень жиг, несов. вид
Соберуться - корень бер, сов. в
Упирается - корень пир, сов.вид
бир_бер, стил-стел, пир-пер, тир-тержиг-жег в этих корнях происходит чередование гласных и-е.