Через обычаи, потом в результате укрепления власти слоя элит они перешли в нормы
Более надёжным является внутренний контроль.
1. Более 1 млн лет назад (если быть точнее, то 1 млн 750 тыс лет назад — находка первого австралопитека)
2. 10 тысяч лет назад.
Дисциплина это в своём роде правила. то есть если их не соблюдать будет плохо, и потом когда человек вырастает он тоже их не соблюдает