Прием градации — нарастание смысловой и эмоциональной значимости слова. Градация позволяет усилить, придать эмоциональную выразительность фразе, сформулированной мысли.
Корень -кас- : касание, касаться, касательный, прикасаться.
Корень -кос- : коснуться, прикоснуться, прикосновение.