Вы спрашиваете как общаться?
Общайтесь так, как хотели бы, чтоб общались с вами.
Принцип "поступайте так, как хотели бы, чтоб поступали по отношению к вам" плодотворно работает во всём.
Каждый может что-то не понимать или что-то хотеть и переживать, если это не получается. :)
Объясняйте. Проявите уважение, терпение и любовь. Потом ещё раз объясняйте другими словами. Потом ещё раз. И на сотый раз (в течении нескольких лет) вас услышат или хотя бы по-настоящему поймут вашу позицию.
Объясните, что внуки будут, но позже. Назовите ориентировочный срок, например, что через 5 лет или через 10 лет вы планируете задуматься о рождении детей. Скажите, что понимаете её переживания, но не можете из-за них обрекать будущих детей на лишние переживания и страдания, родив их по принуждению без искреннего желания материнства и психологической готовности.
Покажите какие-то фильмы, передачи на эту тему, если такие найдёте. Например, что-то психологическое про то, что бывает, когда родители не готовы к рождению детей. Какие психологические последствия у детей от этого. Сейчас много и литературы, и передач. То есть, можно своё мнение подкрепить авторитетным источником.
Помогите маме найти какое-то хобби. Берите её в какие-то свои поездки иногда. Помогите развить её жизнь, чтоб она стала ей интересной и без внуков.
Спросите её зачем она так хочет внуков? Подтолкните таким образом её к осмыслению её жизни. Приведите пример, что вы можете так же плакать на тему, чтоб у неё был огород с разными овощами или фруктами(если у неё нет огорода) или что вы хотите, чтоб она была пианистом, так как вы очень любите музыку и хотели бы, чтоб она вам играла и вас этим развлекала. :) Но придумайте что-то реалистичное, значимое и что ей будет понятно, но что она не может выполнить. Можете даже сыграть с юмором сцену, что вы тоже так же её просите и плачете, как она. :) В общем, тут тема разговора и умения объяснить близкому человеку, что то что он от вас хочет - для вас сейчас нереально. И что, вообще, каждому нужно жить свою жизнь, не давя на друг друга.
П.С. Но, вообще, я поддерживаю вашу маму. :) Может её форма посыла неверная, но лично сама я родила в 20 лет первого ребёнка. Сейчас уже трое детей. В планах есть ещё пополнение семьи. И путешествовали с ними вместе, и предпринимательствов<wbr />али, и многое другое делали... и дети не мешали никогда. Да, сил нужно больше на всё вместе, но зато параллельно развитию жизни растут и дети. То есть, сразу много всего делается и общая эффективность (наполненность) жизни возросла. :) Главное, чтоб с мужем было единомыслие и мощная поддержка друг друга, тогда вместе всё реально.