По письменным источникам известна с XVIII века как селение в Речицком повете Минского воеводства Великого княжества Литовского. После 2-го раздела Речи Посполитой (1793 год) в составе Российской империи. В 1816 году в Рогачёвском уезде Могилёвской губернии. Помещик владел в 1826 году 104 десятинами земли. Чуть позже была центром одноимённого поместья, его хозяин дворянин Быковский владел в 1858 году 1319 десятинами земли. Во 2-й половине XIX века в центре деревни построена деревянная Троицкая церковь. С 1880 года действовал хлебозапасный магазин, почтовая станция, в Тихиничской волости Рогачёвского уезда Могилёвской губернии. Согласно переписи 1897 года действовали 3 фольварки школа грамоты, винный магазин, мельница, телеграф. В 1907 году работало народное училище (52 ученика).
С 20 августа 1924 года центр Дворецкого сельсовета Рогачёвского района Бобруйского (до 26 июля 1930 года) округа, с 20 февраля 1938 года Гомельской области. В 1930 году организован колхоз«Коммунар», работала ветряная мельница. Во время Великой Отечественной войны оккупанты создали в деревне свой опорный пункт, разгромленный партизанами. В боях за деревню и окрестности 26 июня 1944 года погибли 56 советских солдат и 8 партизан, в их числе Герой Советского Союза Ф. И. Ульянин (похоронены в братской могиле в центре деревни). 21 жителей не вернулись с фронта.
В 1969 году к деревне присоединён посёлок Хуреевка, в 1980 году — деревня Мыза и посёлок Новый Дворэц. Центр совхоза «Дворец». Расположены комбинат бытового обслуживания, средняя школа, Дом культуры, библиотека, больница, аптека, детский сад, ветеринарный пункт, отделение связи, столовая, магазин.
В состав Дворецкого сельсовета входили до 1943 года посёлок Сухое Болото (сожжённый карателями 26 мая 1943 года), до 1969 года — посёлки Марс, Хуреевка, до 1975 года посёлок Лучинский, до 1980 года — посёлки Заболоцкий, Новый Дворэц, деревни Мыза, Новые Филипковичи, до 1983 года — посёлок Затишье (в настоящее время не существуют).
