Если так выбирать, то мне кажется что в зоопарке. Там их корямт, следят за здоровьем, если не хочет животное выступать перед посетителями зоопарка, оно спряталось и все, или легко спать.
А в цирке животные должны и ездить из города в город, и терпеть дрессуру, и выступать в разных местах со своими запахами и зрителями, и хочешь или нет, а есть время цирковой программы, и должен выступить как надо. Их кормят и поят и укладывают спать и на отдых по особому распорядку, а не как заведено природой у них.
В зоопарке может не вырывают когти, не зашивают пасти и тд, а в цирке могут, чтобы потом и фото сделать было возможно зрителям - малышам рядышком со зверем, да и вообще меньше травм было бы всем от хищника.
Есть цирки, где животных любят, и дрессура - лаской, и животные рады что путешествуют, с ними считаются, а не обращаются как с реквизитом, приносящим прибыль, и есть зоопарки, куда без слез не придти.
Но в целом в зоопарке лучше, не трогают, не мешают, не заставляют, а если он контактный в заповеднике, еще лучше, люди проехались в клетке на колесах, посмотрели на обитание животных, и на выход.