Сопровождаемая (какая? ) - имя прилагательное
родительный падеж: шести домов, семи парт, восьсми окон; дательный падеж: шеьи домам , сими партам, восьми окнам; творительный падеж: шестью домами, сими партами , восьмью окнами; предложный падеж: о шести домах, о семи партах, о восьми окон
А какие слова распределять?
Горело (где? В чем?) в печке предложный падеж
Стояли (где? На чем?) на столе предложный падеж
Блюдо (с чем?) с пирогами творительный падеж