Инфинитив это неопределенная форма глагола. Он не относится ни к какому времени. Перед инфинитивом стоит частица TO и отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? Н-Р :
to read - читать
to beat - бить
to play - играть
Если убрать TO получится форма Простого Настоящего времени (Present Simple ) :
I read books .- Я читаю книги.
We play games. Мы играем игры.
По-моему , у тебя в таблице опечатка.Вместо INFINITIVE должно быть написано PRESENT SIMPLE.
-No, is not. London is old sity. 2.London is situated a Great Britain
Предлаю тебе не писать англские слово по руский
Ann has been writing a letter for 2 hours.
They have been talking since the morning.
It has been raining for half an hour.
She has been cooking dinner since 2.00 p.m.
He has been making a fire for 20 minutes.
He has been taking pictures for half an hour.