Я думаю, здесь больше влияет та жизнь, которая была прожита этими животными.
Если собаку или кота потеряли у магазина, или забыли нарочно, или выбросили из машины, они могут так и жить там, в ожидании что их найдут, придут, заберут, и уходить на совсем из этого места нельзя.
Я читала случай про овчарку Пальму, в СССР еще, которая долго ждала своего хозяина в аэропорту, даже не там, а на взлетной полосе, потому что в самолет ее не пустили, не хватило одной из справок, а хозяин хотел ее забрать с собой, и Пальма осталась встречать ИЛы, надеясь, что там хозяин, и ни к кому не уходила, хотя хозяин снял с нее ошейник, давая свободу, вот так и жила там, пока ее не забрали другие люди уже потом, а хозяин написал письмо, что он не может приехать, не может забрать...
И вторая причина, это боязнь за свою жизнь, привычка надеяться на себя, люди кормят, обогревают, да, а вдруг побьют? Если эти животные перенесли нечто подобное, жили в доброй семье, но их там мучил ребенок по-настоящему, когда никто не видел, или их сегодня гладили, а на завтра ногами выперли, потому что - аллергия, стащили мясо, порвали дорогую мебель и тд, это травма. Могли и хозяева напиться, или хозяин, влетело всем, и животному особенно, хотя до этого мир и идиллия.
Так лучше жить поближе к еде, все-таки магазин, подкормят, или остатки из мусорного бака достанутся; или где-то еще, но больше так не попадать.
Животные уяснили, что улыбки, ласка, вкусная еда, тепло и обнимашки - не гарантия, что не будет боли, страха, крика, и голода. Люди бывают злыми даже те, кто сейчас сияет добром, лучше - быть в сторонке.
И конечно, животное имеет свой характер. Вырос на улице, принял эту жизнь, другой не знает, и знать не хочет. Даже те люди, что на улице живут, не все готовы снова жить в домах нормальной жизнью, и вовсе не от лени. Они не хотят рамок, хотя "воздуха", быть свободными, не зависеть ни от кого, а на хлеб находят чем заработать, и чем укрыться в зиму. И животные так же живут, сами по себе, что хочу, то и делаю, туда и иду, без стен и рамок от хозяина-человека. Покормил - спасибо, ну, до завтра. Так что один пес поел и ушел, а другой согласен на жизнь с человеком, у него другие приоритеты в жизни, и\или менее душа очерствела.