Это простейшая формула эгоизма.
Жить для себя - значит делать в жизни только то, что приносит себе выгоду и/или удовольствие.
Хотя, если разобраться, это не обязательно плохо.
Плохо - когда так ведет себя плохой человек.
Он никому не делает никакого добра и всё только "гребёт под себя".
Но если к своей выгоде и/или удовольствию стремится хороший человек - то это может быть жизнь, достойная подражания.
Потому что хороший человек не может хотеть зла другим людям, а наоборот, ему доставляет радость помогать другим, совершать хорошие дела, поступать благородно.
В этом, если угодно, его выгода - он может чувствовать удовлетворение, отдав последние деньги больному ребенку или голодному старику.
Он даже может пожертвовать своей жизнью ради того, чтобы спасти других.
И именно потому, что он живет "для себя", то есть живет так, как считает правильным, по совести, и не может иначе...
Ну разве нет?