Чего? Их? Какое задание конкретно?
Чтобы правильно выбрать окончание указанных глаголов,нужно поставить их в неопределённую форму и определить их спряжение.Глагол СБРЕЕТ-сбрить(исключение,относится к 1спр,поэтому окончание в 3л,ед.ч.-ЕТ). Глагол ВЫМЕТЕШЬ-выметать(1спр,поэтому окончание во 2л,ед.ч.-ЕШЬ).
Первая грамматическая основа:
Я выходил
Я (Кто?) - подлежащее, выражено местоимением.
Выходил (Что делал?) - сказуемое, выражено глаголом.
Вторая грамматическая основа:
Страшно, неловко, совестно было оставаться одному
Страшно (Как?) - сказуемое, выражено словом категории состояния.
Неловко (Как?) - сказуемое, выражено словом категории состояния.
Совестно (Как?) - сказуемое, выражено словом категории состояния.
Было оставаться одному (Что делать?) - сказуемое, выражено неделимым словосочетанием: глагол + глагол + числительное.
Надо(сказуем.) летом(обстоят.) делать(сказуем.) дело(дополн.), чтобы(сказуем.) зимой(обстоят.) сидеть(сказуем.) в тепле(допол.).