1. <span>шофер услышав</span> сигнал, свернул в сторону.
2. альпинисты добравшись до вершины, погрузили там флаг
3. завод переходя на автоматику, начнет выпускать новые модели машин
4. отдохнув под дубом, путники отправились дальше.
Мне кажется это повелительное предложение ( повелительное - не оставь меня )
Если не ошибаюсь причастный оборот слово "звуками".
Я увидела девяносто книг на полке
Что припасёшь, то на стол понесёшь
ни кола ни двора
нашего полку прибыло
без труда не вынешь и рыбку из пруда
как аукнется, так и откликнется