1-ая группа П.в:
•Нёс_(что делал?)_действие уже произошло.
•Выехали_(что сделали?)
2-ая группа Н.в:
•Ловят_(что делают?)_действие происходит в данный момент.
•Качает_(что делает?)
3-я группа Б.в:
•Помомгу_(что сделаю?)_действие произойдёт в будущем.
•Откроют_(что сделают?)
Курочка - дочурочка.
Подружка - подушка.
Ватрушка - кукушка.
Дудочка - удочка.
Типо:
Не злитесь на родителей, помните, что и они были детьми, и вы будете родителями.
Потому что простое глагольное сказуемое обычно обозначается ОДНИМ глаголом в настоящем, прошедшем или будущем времени. Составное глагольное сказуемое обычно состоит из двух глаголов: один в инфинитиве, а другой в любом времени (например любил бегать, хотел смеяться).
Ну как-то так...