Не написано сколько лет ребенку, и как, когда он начал впервые употреблять мыло? Просто так же не мог ребенок увидеть мыло и начать его есть (а то есть еще и жидкое мыло - может начать пить и его, раз ему по вкусу мыло). Должна быть какая-то причина.
Конечно, если ребенок маленький - а все родители знают, что маленькие дети постоянно в рот всякую бяку так и норовят затолкать, будь то хоть даже мусоринка какая-нибудь на полу.
А так мыло надо убрать подальше и повыше, чтоб ребенок не мог достать, чтоб не мог найти.
А грызет и лижет мыло наверно потому что, оно скорее всего ароматизированное и его привлекает аромат (земляника, яблоко и т.п.), ребенок воспринимает что оно должно быть вкусное, раз пахнет вкусно (навряд ли он будет лизать хозяйственное мыло, как по мне оно и пахнет то невкусно, а иногда даже псиной какой-то).
Попробуйте заменить используемое мыло на какое-нибудь другое - например, на обычное российское детское мыло. А если находит мыло - отбирайте мыло и давайте вместо него что-нибудь вкусненькое - фрукт, сухарик, баранку.