В решении использовался вариант, когда главный аргумент лежит в пределах (-π;π]. В случае, если в учебнике будет указано, что главное значение аргумента лежит в пределах (0;2π], то все отличие(именно в данном примере) будет лишь в том, что arg(z) увеличится на 2π.
10х-6+24х+10<=14-26х+68х+17х+410
Может так нужно было сделать? Не очень понятно задание: нужно выразить через х1 и х2 значение а?