У велосипедов есть такое понятие как "ростовка". То есть, верхняя труба рамы не должна задевать промежность, чтобы при внезапной остановке и соскоке с седла вперёд, не прищемить самое дорогое. Примеряется просто - пацан стоит на полу и велосипед между ног (руль впереди, седло позади), тоже в вертикальном положении. Расстояние 5 см - нормально.
А колеса могут быть 20, 22 дюйма. Для 6-летки нормально 20-ти дюймовые, но он же будет расти (пацан). Закономерность такая - чем больше диаметр колеса, тем выше скорость движения велосипеда. 24-дюймовые колёса ещё рано. Но тут надо думать - хотите ли Вы каждый год покупать новый велосипед.
Качество велосипедов (имею в виду долговечность, незжаемый километраж, а не то, что сломается быстро) не очень высокое потому, что дети растут и менять велосипед надо чаще, чем взрослому.
Тип велосипеда: думаю, что 6-тилетке лучше ригид (без амортизаторов), он меньше других типов велосипедов весит, а его надо иногда и на себе таскать.