На тело в верхней точке траектории действуют сила натяжения нити и противоположно напрвленная сила связанная с центростремительной силой F=mv²/R и сила притяжения mg
mv²/R = T + mg
T= mv²/R-mg=m(v²/R-g)
T=1.6(5²/1-10)=1.6*15=24 H
Скорость поступательного движения цилиндра можно рассматривать, как скорость материальной точки. Находясь в верхней точке плоскости, цилиндр обладал потенциальной энергией E(п)=m*g*h; а скатившись с неё - кинетической энергией E(к)=(m*v^2)/2. По закону сохранения механической энергии, приравниваем их и находим скорость.
Поскольку массы тел одинаковы, то тело, которое имеет НАИМЕНЬШИЙ ОБЪЕМ и будет выталкиваться с наименьшей силой.
Поскольку
V = m/ρ, то при равной массе объем меньше у тела с БОЛЬШЕЙ плотностью (обратно пропорциональная зависимость).
Это - свинец