Это очень непростой вопрос, как казалось бы, на первый взгляд.
Ответить можно просто, на бытовом уровне: "Голоса у мужчин и женщин бывают приятными и неприятными".
Но этого явно недостаточно, чтобы понять, что голос каждого человека, как лицо.
Голос также является выражением индивидуальности, особенностей физиологического строения человека, уровня его образования и воспитанности, а также способом, которым один человек может очень сильно влиять на другого.
Есть профессиональные определения голоса у музыкантов и певцов, у психологов, у отоларингологов.
Но мы, люди, воспринимаем голос другого человека, на уровне удовольствия и неудовольствия от того, что мы его слышим.
В общем, можно сказать так: что человек, владеющий своим голосом, использующий все обертоны своего голосового аппарата, имеет гораздо больше шансов быть услышанным, стать популярным, убедить аудиторию, влюбить в себя другого человека, чем человек, который даже не задумывается над тем, какие звуки он издаёт.