Игорь надел на малыша свою джинсовую куртку, взяв его на руки, бережно понёс домой.
"Взяв его на руки" - деепричастный оборот.
семейный - это и есть прилагательное.
Учитель проверил мою работу и сказал,что она сделана пятьдесят на пятьдесят,и тогда я решил всё исправить и переписать.