Емкости для воды, как правило, имеют форму цилиндра прежде всего для того, чтобы вода, находящаяся в сосуде, равномерно давила на его стенки. В противном случае срок эксплуатации сосуда, имеющего большую емкость и, как следствие, испытывающего значительное давление воды на стенки, значительно снизится.
Идеальная форма, конечно, круглая (форма шара), но такой сосуд неудобно ставить на поверхность, он, без специальной подставки, будет перекатываться от малейшей нагрузки. Но это в промышленных масштабах.
В быту, как уже было совершенно верно написано Татой, квадратные емкости с водой неудобно переносить, не избежать синяков, если переносить квадратное ведро с ручкой.
И потом не надо забывать о санитарных нормах - емкость из-под воды надо периодически промывать, а промыть углы квадратного сосуда будет весьма проблематично, в них будет скапливаться грязь и осадок.
Так что наши предки были весьма предусмотрительными, изобретя бочку (нечто среднее между цилиндром и шаром) и ведро.