Потому, что сустав-это подвижное соединение костей. У сустава сочилиняющиеся конци покрыты геалиновым хрящём который имеет тощину всего лишь 0,2-0,6 мм. В свою очередь полусустав-это полуподвижное соединение костей. Движения которых ограничены одной плоскостью: вперед - назад. Кости лежат на одной прямой, от бокового смещения их удерживают прочные боковые связки
Если мальчик имеет первую группу крови и ,соответственно ,генотип 
,
А девочка 4 группу крови и генотип 
То генотипы родителей будут следующими : 
и 
То есть у одного из родителей вторая группа крови,а другого - 3 гр.кр.
Не указано о Резус-факторе, но предполагаю, что отрицательный, иначе не определить точный генотип родителей
