Такая проблема, как я понимаю, не только у коров, она у многих четвероногих, особенно, у тяжёлых и неповоротливых. Но даже более ловкие собаки и даже кошки спускаются вниз по лестнице с некоторыми затруднениями по сравнению с подъёмом вверх.
При подъёме вверх сила тяжести гасит инерцию практически до нуля, а потому координацию движения, поднимаясь вверх, контролировать проще. При спуске же, собственно, происходит падение вниз, которое нужно остановить, учитывая ещё и инерцию. Это трудно. Без тренировки спуститься по ступеням головой вперёд не может практически никакие животное. Понаблюдайте за котёнком, или щенком, впервые попавшем на верх лестницы. Он испугается, но если поставит себе цель спуститься вниз, то будет спускаться задом. Пройдёт некоторое время, пока он, освоившись, научится спускаться вниз головой вперёд. Хотя вверх по лестнице научился подниматься давно, как только у него стало хватать сил взбираться на очередную ступеньку.
Корове, как правило, тренироваться негде, потому спуск по лестнице для неё или непреодолимая преграда, или неминуемые травмы при падении.
Собственно, не только лестница вызывает такие проблемы. Даже горный склон вверх более доступен для лошадей, чем спуск с него же. Если на подъёме лошадь и споткнётся, то она только присядет, а вот если она споткнётся на спуске, так, что передние её ноги подломятся, то лошадь рискует полететь вниз кубарем.