Ну смысл видимо в том, что не очень удобно разговаривать, когда параллельно с тобой говорит еще несколько человек.
а вот пению это не мешает!
Неопределённая форма глагола это глаголы, которые отвечают на вопросы что делать? что сделать?
Полить
Сшить
Успеть
Слушать
Повест., невоскл., распр., двусост., полное, простое, неосложн.