По мне, так это очень индивидуально. Некоторые дети в 3 года уже отлично говорят, а другие ели-ели. Поэтому, во-первых, всё зависит от способностей детей. Во-вторых, в любом возрасте, начиная учить ребёнка читать, надо делать это в игровой форме. Есть отличная методика Зайцева, где кубики разного размера с буковками. Есть огромное кол-во подвижных алфавитов.
В третьих, ребёнку надо привить сам интерес в то, что чтение это очень интересно. Лично, я делаю дома ребёнку отличные кукольные, теневые и бумажные театры по мотивам сказок, говоря, что это прочитала в книжках. Так мне мой ребёнок тащит книжки и просит ещё-ещё… Нам сейчас не полных 3 и мы только прививаем интерес, что читать это интересно!
Наша крёстная дошкольный педагог, которая буквально недавно провела эксперимент «Учимся читать», если интересно, пишите в личку, кину ссылку.